DJI SPARKは名機だ（った）と思う

（リンク先URLはこちらです https://www.dji.com/jp/spark）

どのショップを見てもフライモアコンボはもう売ってなくて（やはりMAVIC MINI が出るからでしょうか）、機体と送信機のセット＋バッテリーを7個ほど追加で買いました。

個人的に、このSPARKというモデルはドローンの歴史の中でも名機だと思っています。

このコンパクトさで、コンシューマー向けのモデルで、３軸ジンバルを積んでてジェスチャーでコントロールが出来て、（実際はそんなに届かないけど）2000メートルも飛んで、150メートルまで上がる。部屋で使っても問題なし！（そんな人がいるかどうか知らんけど）

GDS大阪校が技能講習で使用する講習機材は少し前までTelloとDJI SPARKの併用をしていまして、これにはいろんな理由があるんですが、前回くらいからSPARKだけで行うことにしました。

当校（うち）は都会のドローンスクールがコンセプトですので、実機講習も提携の50名ぐらいの会議室で行っています。部屋の広さは10〜15m四方、高さは3mぐらいです。このくらいのサイズだとMAVIC2やproなどは大きすぎて手に余ります。

Telloを使っているスクールもあると聞いてますが、このプロポ（というかコントローラー）の操作がちょっとラグ（遅延）があるんですよね。プロポと機体の接続はWi-Fiなので遅延が発生するのは仕方ないのですが、ちょっと遅い。体感するぐらい遅い。おそらく0.3〜0.5秒ぐらいはあるんじゃないかと思います。

0.5秒というとそれほど遅いと思わないかもしれませんが、例えば人が歩く速さを時速6kmだとすると、秒速では1.6mです。1秒間に1.6mですから、コントローラーから指を離してから80cmも行き過ぎることになります。実際は数十cmなので、0.3秒くらいかもしれませんが、この微妙なコントロールが効かないのは、かなりストレスに感じてしまいます。

基礎技能講習では、シミュレーターを9時間操作したあとですぐに実機講習を行ってもらうのですが、このわずかな（0.3秒程度の）差が「おや？」というストレスになってしまいます。なんでシミュレーターでうまく出来たのがこれだと出来ないんだろう？って感じてしまいます。
8の字がうまく描けなくなるのはこのためだと思っています。

DJI SPARKに変えた理由

動作遅延の解消

SPARKはDJIの中ではスペックが低い機種です。プロ向けというよりコンシューマー向けの製品で、ドローンではエントリーモデルになります。通信距離もバッテリーの持ちもカメラ性能もDJIのMAVICシリーズと比べれば全然違います。

SPARKは設計上、プロポと機体とを有線ではなくWi-Fiで繋ぐ仕様になっています。
僕はここを別売りケーブルを購入して有線で繋ぐように変えたことによって、画像伝送の遅延は大幅に減りましたし、動作遅延もほぼ解消されました。また、Wi-Fi接続であっても同じWi-Fi接続のTelloほどは遅延がありません。電波の強さの差ですね。

技能講習としての操作性の向上

SPARKは重さが200g以上あって航空法の適用を受ける機種で、DJIから出ているドローンでは先に書いたようにエントリーモデルです。ですので、非常にしっかりとした操作性能を持っています。その操作性はおそらくMAVICシリーズと比べてもそれほど変わりません。ですので、シミュレーターの後で使用する実機としては、それほど違和感なく操縦してもらえるのではないかな、と思います。

DJI MAVIC MINI の登場

ということで、GDS大阪校では最近はSPARKだけを使っているのですが、困ったことに最近、DJIからMAVIC MINI という機種が登場してしまいました（笑）。これはおそらくSPARKの後継機になると思うので、GDS大阪校では、今後このモデルに変わって（変えて）行くかもしれません。とりあえずMINIは1機だけ購入したので、今度の講習会から使っていきたいと思っています。